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  Resúmenes de las últimas dos hojas de robótica

TICs  L as Tecnologías de la Información y la Comunicación ( TIC ) son todos aquellos recursos, herramientas y programas que se utilizan para procesar, administrar y compartir la información mediante diversos soportes tecnológicos, tales como: computadoras, teléfonos móviles, televisores. se utilizan de forma estudiantil o formal ( en el trabajo)  Prácticamente  sirven para ayudar en el aprendizaje de los alumnos  y ayuda a la enseñanza del profesor, ayuda a mejorar la tarea o trabajos entre alumno y profesor y eso es algo bueno pero no todo es bueno , también tienen sus desventajas como lo son las distracciones, los aprendizajes no son del todo completos, no se sabe si la información es confiable y lo más importante es de que todos no tienen la suerte de tener un dispositivo para realizar estas tareas.  en resumen  la metodología de las TICs es muy buena, ya que facilita todo tipo de tareas pero también no sabemos si en donde estamos es la página correcta y es verificada la informa

 Display de 7 segmentos y servomotores Los display son dispositivos de bastante utilidad ya que permiten que el usuario pueda tener señales que pueda interpretar de manera clara.  Por otra parte, los servomotores son dispositivos son muy útiles ya que permiten localizar un ángulo específico y esto le da una mayor precisión al dispositivo.  Partes de un display de 7 segmentos  Cuenta con siete diodos led principales y uno extra para representar un punto, cuenta con una carcasa para protegerlos y diez terminales: dos de alimentación, uno es para visualizar un punto y siete son para representar cada uno de los números segpun la combinación que se le ponga, estos están representados por una letra del abecedario desde la letra "A" hasta la letra "G". ¿como funciona un display?  Para poder representar los números o caracteres con este dispositivo solo se debe saber la configuración de cada uno de los leds y como combinarlos.   Tipos de display de 7 segmentos  Al ser un di

 Circuitos Relevadores  ¿qué es un relevador o relé? Un relevador es un interruptor que puede ser controlado eléctricamente, es un  controlador electro-mecánico. Fue inventado por Joseph henry y le permitió crear un tipo de electroimán que puede controlar a un interruptor. Los elementos principales de un relevador son: * bobina de cobre  * Núcleo de hierro * Balancín  * contactos  Los relevadores se usan en sistemas que requieran controlar una carga o usar un interruptor que pueda ser controlado eléctrica o mecánicamente. Una de las formas que se usó esto fue para diseñar máquinas de estado finito o aotónomas, pero en la actualidad se utiliza para controlar cargas inductivas o resistivas mediante ulsos de control digital. estos también son usados en equipos de pruebas de potencia. 

 Diversidad de tonalidades  El crear música con Arduino es muy fácil y suele ser una práctica muy interesante de hacer para familiarizarse con la programación.  En principio únicamente se necesita un zumbador piezoeléctrico y la placa de Ardino para poder crear música. Una vez se comprende la generación de sonidos se pueden realizar proyectos más complejos implementando un pequeño instrumento electrónico donde le podamos indicar nota mediante teclas. Un zumbador consigue general un sonido al vibrar en la frecuencia de la señal eléctrica que recibe. El valor en frecuencia de la señal determinará el tono en el que suene el piezoeléctrico pero es un sonido de muy baja calidad . 

 Pulsador para aumentar número en display Display de 7 segmentos  Es un dispositivo opto-electrónico que permite ver números del 0 al 9. Existen dos tipos, el Cátodo común y de ánodo común. Este tipo de elemento de salida digital, se utilizaba en la década de los 70´s y 80´s. En la actualidad son utilizados en relojes gigantes o incluso como marcadores en algunos tipos de canchas deportivas. Es importante mencionar que los display de 7 segmentos que están construidos con diodos LED, requieren una alta corriente. Dicha resistencia depende de la corriente que se quiera poner para el LED así como la caída de voltaje. Para calcular la resistencia usamos la ley de Ohm. Tipos  Existen dos tipos principales para los display 7. Esta diferencia depende principalmente del arreglo como están conectados los leds que forman a cada segmento. Sabemos que un LED tiene dos terminales: cátodo y ánodo. El ánodo es la parte positiva del LED, mientras que el cátodo es el pin negativo. Entonces los tipos de

 Alarma utilizando sensor y buzzer  Los sensores IR utilizan un transmisor y receptor de infrarrojos para emitir y detectar objetos. Dichos sensores son muy accesibles y no caros así que los convierte en una buena opción para proyectos sencillos.  Aplicaciones  Las aplicaciones para los sensores incluyen el seguimiento de líneas para los robots móviles, Tripwires. detección de llamas, e incluso detección de movimiento.  Los sensores ultrasónicos usan ondas de sonido para transmitir y recibir información durante un tiempo corto. Entonces la duración se vuelve una medida de distancia basad en la velocidad del sonido que es de 340 m/s . Cuando los sensores se utilizan en robots móviles para evitar objetos se puede usar un conjunto de sensores HC-SR04 y determinar el camino a seguir dependiendo de la lectura de distancia del sensor. 

 Intensidad del LED con pot  Potenciómetro El potenciómetro nos da una resistencia variable según vayamos modificando su posición. Si está totalmente cerrado tenemos como salida el máximo voltaje (el de de entrada), si lo tenemos abierto, obtendremos 0 voltios y si lo tenemos en una posición intermedia obtendremos una fracción del voltaje de entrada igual a la posición en la que se encuentre. A este comportamiento se le conoce como divisor de tensión. Existen varios tipos de potenciómetros, pero los más comunes son:  * Variación lineal:  La resistencia es proporcional al ángulo de giro, "es lineal".  *Variación logarítmica:  La resistencia depende del logaritmo del ángulo de giro.  Utilizando el potenciómetro con Arduino.   En la placa Arduino UNO hay 6 pines analógicos, desde A0 hasta A5 y su uso esla lectura de datos de dispositivos analógicos como un potenciómetro. Tienen una resolución de 10 bits lo que significa que tenemos 1024 valores diferentes, donde podemos leer un

 LED´s Un LED, es un diodo que emite luz que se usa como indicador en varios dispositivos y en la iluminación. Los primeros LEDs tenían luz roja de baja intensidad, pero los actuales emiten una luz muy potente en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.  Un LED funciona con aproximadamente 2 voltios en adelante.  Formas de determinar la polaridad de un LED Existen tres formas para conocer la polaridad de un led: * La pata más larga siempre va a ser el ánodo.  * En el lado del cátodo, la base del LED tiene un borde plano.  * Dentro del LED la plaqueta indica el ánodo. Se puede reconocer porque es más pequeña que el yunque que indica el cátodo.