Hoja 3 de robotica "Intensidad de LED con pot"

 Intensidad del LED con pot 

Potenciómetro

El potenciómetro nos da una resistencia variable según vayamos modificando su posición. Si está totalmente cerrado tenemos como salida el máximo voltaje (el de de entrada), si lo tenemos abierto, obtendremos 0 voltios y si lo tenemos en una posición intermedia obtendremos una fracción del voltaje de entrada igual a la posición en la que se encuentre. A este comportamiento se le conoce como divisor de tensión.

Existen varios tipos de potenciómetros, pero los más comunes son: 

* Variación lineal:
 La resistencia es proporcional al ángulo de giro, "es lineal". 

*Variación logarítmica:
 La resistencia depende del logaritmo del ángulo de giro. 

Utilizando el potenciómetro con Arduino. 

 En la placa Arduino UNO hay 6 pines analógicos, desde A0 hasta A5 y su uso esla lectura de datos de dispositivos analógicos como un potenciómetro. Tienen una resolución de 10 bits lo que significa que tenemos 1024 valores diferentes, donde podemos leer un rango de tensiones desde 0V hasta 5V detectando cambios de voltaje de 0.004V. Por lo que los valores que tendremos irán desde 0 hasta 1023